“无人机已到达目标杆塔，现在开始自主巡检！”近日，在沈阳市铁西区贵和街北三路，国网沈阳供电公司配电运检工作人员对10千伏配电线路开展无人机自主巡检。当无人机沿着自动巡检航线缓缓驶过，工作人员手中监控器中的绝缘导线、断路器、互感器及变压器等设备情况清晰展现。这是该公司配电网线路无人机自主巡检航线规划验收工作的一幕。

沈阳市正处于“十四五”高速发展的重要时期，蓬勃发展的城市建设对稳定可靠的电力供应提出了更高要求。国网沈阳供电公司深入推进基于智能装备的立体运检体系建设，加大智能技术应用推广，以无人机自主巡检赋能配电网稳定运行，推动传统“人工作业”向“少人作业、无人作业”的智能化转变，提升电网运维保障质效，维护电网本质安全。

据了解，城市配电网线路的无人机自主巡检工作比对以往的输电、变电、电缆等专业领域，无人机巡检通道场景复杂，航线规划更需谨慎。配电网无人机自主巡检工作依托智能巡视管控平台开展，利用高精度传感器和航拍摄影技术，对电网线路进行快速、准确的巡检和故障诊断。与传统的人工巡检相比，无人机巡检缓解了运维压力，缩短了巡检周期，提高了巡检覆盖率和频次，拓展了配电网架空线路运维视角，实现巡检效率和质量整体提升。相关专业人员表示，与传统人工巡检相比，配电网无人机巡检效率提高1倍，缺陷发现率提高2倍。

国网沈阳供电公司计划于今年年底完成全市1530条架空配电网线路无人机航线规划的验收工作，实现架空配电网线路无人机自主巡航全覆盖。同步实现森林防火线路无人机通道巡视，彻底解决特殊地形线路巡视难点，并将优化无人机智能巡检管控平台系统应用，实现无人机应用标准化管理。目前，该公司配电网无人机自主巡检航线规划已完线路608条，共计1420.89千米，已完成计划的40%。